基于粒子滤波器的移动机器人轨迹预测应用

摘要：

对移动物体的有效预测可以帮助成功的移动控制，本文中粒子滤波器被用于预测机器人的位置和速度并在实物实验中验证了效果。

关键词： 粒子滤波器 移动机器人 轨迹预测 位置检测 速度控制

作者: 刘馨 裴海龙 李坚强

作者单位: 华南理工大学自动化学院，广州 510640

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 389-393

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）