基于多任务的组群机器人系统结构分析与设计
本文以组群机器人结队控制为基础，设计了一个以完成任务为目的的组群机器人系统的体系结构，将机器人系统展开成四种结构：逻辑结构、通信结构、空间拓扑结构和组织结构，这些结构具有普适性，为多任务的组群机器人系统提供了统一的模型结构框架，有益于机器人系统结构的分析与设计。此系统结构的设计考虑了机器人个体的自主性和多机器人之间的协作与协调性的需要，为实际开发组群机器人系统提供了理论框架。
组群机器人 结构设计 结队控制 分散自适应控制 系统框架
黄天云 王晓楠 陈雪波 徐望宝
辽宁科技大学电子与信息工程学院，鞍山 114044
国内会议
昆明
中文
300-304
2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）