基于有限时间控制的永磁同步电机位置伺服系统
基于有限时间控制技术，对永磁同步电机伺服系统的位置控制问题进行了研究。利用反步构造法，对系统的位置环提出了一种基于反馈线性化和有限时间控制技术的策略。对干扰情况下闭环系统的性能进行了严格的数学分析。结果表明：与传统的基于PD和反馈线性化的控制方案相比，本文的控制方案小仅使得闭环系统的位置跟踪误差具有更快的收敛速度，而且通过调节控制器参数可以使稳态误差的边界更小，系统具有更强的抗干扰能力。仿真结果验证了该方法的有效性。
永磁同步电机 位置伺服系统 有限时间控制 反步构造法 反馈线性化 抗干扰能力
刘慧贤 丁世宏 李世华 陈夕松
东南大学自动化学院，南京 210096
国内会议
昆明
中文
234-238
2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）