深海采矿扬矿管重载半主动型升沉补偿系统控制器的研究

摘要：

提出了一种适用于深海采矿扬矿管重载半主动型升沉补偿系统，由位移反馈控制器、速度反馈控制器和扰动补偿控制器组成的复合控制器：并详细讨论了该复合控制器中各控制器的设计。仿真和模拟实验研究证明了所设计的复合控制器是有效的。

关键词： 深海采矿 升沉补偿系统 复合控制器 扰动补偿 模拟仿真

作者: 肖体兵

作者单位: 广东工业大学，广州 510006

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 194-197

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）