网络化运动控制系统中调度与控制协同设计的研究

摘要：

网络化运动控制系统是资源受限(带宽、时限)的系统，其控制件能不仅取决于控制算法而且与信息的调度密切相关。本文提出了网络化运动控制系统的典型结构，并对网络化运动控制系统中的调度问题作了综述。最后提出了基于网络调度的调度与控制协同设计的研究方法。

关键词： 运动控制系统 网络调度 控制算法 协同设计

作者: 赵维佺 李迪

作者单位: 华南理工大学机械工程学院，广东 广州 510640 东莞理工学院软件学院，广东 东莞 523808 华南理工大学机械工程学院，广东 广州 510640

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 104-108

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）