电机负载系统的切换PID控制

摘要：

考虑了电机负载系统的跟踪控制问题,针对不同的参考输入信号设计了切换PID控制器.按照模型匹配原则给出了一种实用的PID控制器设计方法,将PID控制器的设计问题转化为有限频段幅相曲线拟合问题,首先先取了一个满足性能指标的二阶参考模型，然后直接求解一组方程得到PID控制器参数。进一步研究了切换PID控制系统的重置镇定问题,采用控制器状态重置的方法保证了切换PID控制系统的稳定性。

关键词： 电机 负载系统 模型匹配 PID控制控制器 稳定性 设计方法

作者: 马国梁 王道波 王宏强

作者单位: 南航空航天大学自动化学院,南 210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 758-762

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）