基于等价输入干扰补偿的高精度速度控制

摘要：

针对二惯性系统的高精度速度控制问题，引入等价输入干扰补偿的设计思想设计伺服控制器，该设计方法通过推测一个等价输入干扰，以消除各种扰动对系统输出产生的影响，实现对给定速度指令的高精度跟踪。在构造二惯性速度跟踪系统的动力学模型之后，给出基于等价输入干扰补偿的伺服控制系统结构，应用精确监管方法设计系统的控制器。并通过实验验证了基于等价输入干扰补偿的高精度速度跟踪控制的有效性。

关键词： 速度跟踪控制 二惯性系统 等价输入干扰补偿 控制器

作者: 方明星 吴敏 佘锦华

作者单位: 中南大学信息科学与工程学院，长沙 410083 安徽师范大学物理与电子信息学院，芜湖 241000 中南大学信息科学与工程学院，长沙 410083 东京工科大学仿生学部，东京 192-0982

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 700-704

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）