具有时延和丢包的无线网络控制系统的设计

摘要：

提出了具有时延和数据包丢失的无线网络控制系统的模型，以此模型为基础，通过时变卡尔曼滤波器方法设计了最优状态预估器，提出了最优状态反馈控制器的设计方法，通过在数据包中携带附加信息的方法保证了状态反馈控制器和状态观测器分离原理的存在性，通过马尔可夫跳变线性系统理论证明了闭环系统的稳定性。

关键词： 无线网络控制系统 时延 丢包 反馈控制器 设计方法

作者: 刘艺 孙鹤旭 雷兆明 张健

作者单位: 河北工业大学自动化系，天津 300130 辽宁工业大学计算机科学学院，锦州 121001 河北工业大学自动化系，天津 300130

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 656-659

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）