模糊PID控制器的参数自整定方法

摘要：

本文提出了一种新型PID控制器参数整定方法。在传统PID的基础上，加入模糊控制技术在线整定三个参数。并根据三个参数的特点，各个处理，精简控制规则。文章最后给出了模糊PID控制器和传统PID控制器在不同模型中的仿真曲线比较，显示了增量式模糊PID具有更高的控制精度，超调小，，适应性强，动、静态性能好的特点。

关键词： 模糊PID控制器 自整定方法 参数整定

作者: 杨文豪 张丽丽 戴文战

作者单位: 浙江理工大学自动化研究所，杭州 310018

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 382-386

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）