一类T-S模糊不确定时滞系统的鲁棒H∞控制
基于自由权矩阵研究了一类T-S模糊不确定时滞系统的时滞相关H∞控制问题。首先,在LyapunoV-Krasovskii泛函导数中引入自由权矩阵,并基于Lyapunov稳定性方法,提出了新的时滞相关鲁棒稳定性判据。该判据与现有判据相比,具有更低的保守性。在此基础上,给出了新的用非线性矩阵不等式表示的状态反馈H∞模糊控制器存在的充分条件,采用参数设定方法并利用Schur补定理,把非线性矩阵不等式转换成线性矩阵不等式。最后,通过一个仿真示例验证了提出方法的有效性。
T-S模糊不确定时滞系统 时滞相关 H∞控制 模糊控制器 自由权矩阵
李波 张大庆 何希勤
辽宁科技大学 理学院 应用数学研究所,鞍山 114044
国内会议
昆明
中文
367-371
2008-07-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)