离散T-S模糊时滞系统的鲁棒耗散控制
通过应用Lyapunov稳定性理论,考虑具有参数不确定性的离散T-S模糊时滞系统的鲁棒稳定性问题,并对系统进行耗散性能分析。假设系统中的参数不确定性是范数有界的。首先利用Lyapunov稳定性理论给出了鲁棒耗散控制器存在的充分条件,然后通过运用线性矩阵不等式方法给出了鲁棒耗散控制器的设计方法,设计出的控制器能够保证对于T-S模糊系统中所有的参数不确定性和时滞,闭环系统都是稳定的并且满足给定的耗散性能指标。数值例子说明了所提出设计方法的有效性。
离散T-S模糊时滞系统 鲁棒控制 耗散性能 线性矩阵不等式 控制器 设计方法
李彦江 段广仁
哈尔滨工业大学系统控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨 150001
国内会议
昆明
中文
276-280
2008-07-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)