球杆系统模糊控制的研究

摘要：

球杆系统是典型的非线性不稳定系统，作为一个安全的自动控制实验平台，它是检验和发展各种先进控制策略的理想工具,其控制效果的优化，对于研究其它非线性对象具有重要意义。针对原有控制方法使系统存在稳态误差、颤振和响应缓慢的缺点，本文利用基于插值的模糊控制算法设计了控制器，仿真和控制试验表明，它显著地改善了存在的问题。

关键词： 球杆系统 模糊控制 非线性不稳定系统

作者: 唐德旺 王庆林

作者单位: 北京理工大学信息科学技术学院，北京 100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 266-270

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）