基于思维进化算法的滑模控制感应电机伺服驱动系统研究

摘要：

根据感应电机伺服系统高精度、快响应的要求，以及传统的滑模变结构控制器涉及较多的参数和逻辑判断次数等缺点，设计了一种简化的滑模控制律，并用Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性，然后利用思维进化算法优化滑模控制律中涉及的参数，得到摔制器最佳的参数组合。 试验结果表明：该控制策略不仅有效地减小了滑模控制的抖振，且大大提高了系统的快速响应能力，系统具有较好的动、静态性能以及抗干扰能力。控制策略具有设计过程简单、意义清晰等优点，对于高精度、快响应的感应电机伺服系统，它是一种有效的实时控制策略。

关键词： 滑模位置控制 伺服系统 思维进化算法 感应电机

作者: 刘青松 王瑞明 王斌 蒋静坪

作者单位: 嘉兴学院 机电工程学院，嘉兴 314001 嘉兴学院 机电工程学院，嘉兴 314001 浙江大学 电气工程学院，浙江省 杭州市 310027 浙江大学 电气工程学院，浙江省 杭州市 310027

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 165-169

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）