基于滑模控制的无轴单张纸输纸机同步控制

摘要：

将动态滑模变结构控制方法应用于无轴单张纸输纸机同步控制。采用电流环、速度环和位置环组成的三环串级结构，电流环采用PI控制，位置环和速度环采用动态滑模变结构控制。仿真结果表明同步控制器的控制性能良好，满足系统响应速度和控制精度的要求。

关键词： 输纸机 同步控制 滑模变结构控制

作者: 管力明 林剑 胡更生

作者单位: 杭州电子科技大学，杭州，310018

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 159-161

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）