可抑制抖振的滑动模态到达条件

摘要：

本文从抖振产生的根源入手，提出两个新的滑动模态趋近律，一方面保证系统运动快速到达切换面，另一方面能有效抑制或削弱抖振，从而使系统响应能较好地实现快速性与平稳性的统一，同时，文中给出了到达时间的具体计算，以及与常规趋近律下抖振强弱的分析、比较计算和仿真都表明了该方法的有效性。

关键词： 变结构控制 滑动模态 抖振

作者: 李文林 李巧萍

作者单位: 河南师范大 数学与信息科学学院，河南新乡 453007 河南科技学院数学系，河南新乡 453003

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 154-158

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）