一类广义系统的迭代学习控制算法及其鲁棒性

摘要：

本文针对一类具有状态干扰和输出干扰的正则广义线性系统，讨论了施加闭环PD型迭代学习控制算法所构成迭代学习控制系统鲁棒收敛的条件。并证明了系统在状态干扰、输出干扰有界的情况下跟踪误差有界，在所有干扰渐近消失的情况下，系统输出可以渐近地跟踪给定的期望轨迹。

关键词： 广义系统 迭代学习控制算法 鲁棒性

作者: 田森平 陈定喜 田辉平

作者单位: 华南理工大学自动化科学与工程学院，广州 510640 广东女子职业技术学院，广州 511450

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 106-109

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）