基于欧拉角的分导飞行器多模型自适应姿态控制
本文由基于欧拉角的变换得到了刚体飞行器的一种多模型自适应控制律，它能解决转动惯量不确定并随时发生突变的分导飞行器的姿态控制问题。该控制策略可以有效地检测出转动惯量所发生的突变，并及时切换到最合适的控制器。通过理论分析证明了该控制策略的闭环全局渐进稳定性。数值仿真表明该方案的有效性。
姿态控制 自适应控制 欧拉角 分导飞行器
钟震 段广仁 姜苍华
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心，哈尔滨 150001
国内会议
昆明
中文
85-90
2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）