基于输出重定义的线性非最小相位系统学习控制

摘要：

讨论线性非最小相位系统实现输出轨迹跟踪的学习控制方法。期望输出跟踪是有限时间区间上的轨迹或为周期轨迹。控制器设计时，通过输出重定义以使非最小相位系统的零动态变成渐近稳定特性。分别采用了迭代学习和重复学习的方法设计控制器，理论分析表明两种方法都能保证学习系统的稳定性和收敛性。数值仿真验证了文中给出的学习控制系统的跟踪性能。

关键词： 线性非最小相位系统 输出重定义 学习控制 控制器

作者: 陈冰玉 孙明轩 何熊熊

作者单位: 浙江工业大学信息工程学院，杭州 310014

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 75-79

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）