一类非线性系统的迭代学习控制

摘要：

本文给出一类非线性系统的迭代学习控制，以概率1收敛到最优控制，使性能指标达最小。系统的状态方程为非线性且量测方程含有噪声。控制序列并非直接输给系统，而是先经过死区、预载及饱和等非线性函数，然后线性地输入系统。

关键词： 迭代学习控制 随机逼近 非线性系统

作者: 沈栋 陈翰馥

作者单位: 中国科学院系统控制重点实验室，北京 100190

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 60-64

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）