分导飞行器鲁棒自适应姿态控制
对于分导飞行器来说，设计能克服其较大的参数不确定性的自适应控制器具有一定的研究价值。本文根据空间飞行器动力学与运动学模型的特点以及分导的特性设计了多模型自适应控制器。存该控制器作用下，闭环系统不仅具有渐进稳定性，而且暂态响心特件也得到了改善。仿真结果证明了该方法的有效性。
分导飞行器 自适应控制 姿态控制
李亚菲 段广仁
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心，哈尔滨 150001
国内会议
昆明
中文
43-46
2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）