自适应有限维重复控制抑制转台动不平衡扰动

摘要：

为了有郊地消除三轴转台动不平衡的存在引起的周期性扰动，本文提出了一种用于消除带有不确定性频率的周期性扰动的自适应有限维重复控制方案。这种方案采用了一种自适应算法在线辨识周期性扰动频率，通过调整有限维重复控制器参数以消除该扰动。本文采用平均方法证明了该算法的收敛性和系统的稳定性。仿真结果证明该方案能有效的消除周期性扰动，提高三轴转台的定化精度。

关键词： 自适应算法 有限维重复控制 三轴转台 动不平衡 周期性扰动

作者: 徐凤霞 赵学增 陆仲达

作者单位: 哈尔滨工业大学机电学院，哈尔滨 150001 齐齐哈尔大学控制科学与工程学院，齐齐哈尔 161006 哈尔滨工业大学机电学院，哈尔滨 150001 齐齐哈尔大学控制科学与工程学院，齐齐哈尔 161006

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 16-19

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）