一类多胞时滞LPV系统的增益调度耗散控制

摘要：

本文研究了一类多胞时滞线性参数变化系统的耗散控制问题，基于参数依赖Lyapunov方法，提出了系统的严格耗散性准则，并通过附加矩阵的引入，进一步得到改进的严格耗散性条件。在此基础上，利用凸多面体的特性，将无限维的线性矩阵不等式组转化为有限维的可解性问题，并设计了增益调度状态反馈耗散控制器，所设计的控制器能够保证闭环系统渐近稳定，并满足给定的耗散性能指标要求。

关键词： 线性参数变化系统 增益调度控制 耗散性能 控制器

作者: 王俊玲 袁伟 舒喆醒 王俊明

作者单位: 哈尔滨工程大学核科学与技术学院，哈尔滨 150001 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心，哈尔滨 150001 哈尔滨理工大学经济管理学院，哈尔滨 150080 哈尔滨理工大学 应用科学学院，哈尔滨 150080

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 786-790

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）