任意切换下极小相位非线性切换系统的H∞控制

摘要：

讨论了由相关度为1的极小相位子系统构成的非线性切换系统在任意切换下的H∞控制问题。利用系统的结构特征，基于共同Lyapunov函数方法给出非线性状态反馈控制器设计方案，使得相应的闭环系统在任意切换下渐近稳定同时具有指定的L2增益。该问题可解条件依赖于系统的极小相位性质，进而将这类非线性切换系统的H∞控制问题归结为了零动态的稳定性问题。

关键词： 非线性切换系统 H∞控制 控制器

作者: 赵胜芝 张庆灵 赵军

作者单位: 东北大学系统科学研究所，沈阳 110004 东北大学信息科学与工程学院，沈阳 110004

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 758-760

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）