基于参数李雅普诺夫函数的鲁棒约束预测控制器的综合设计

摘要：

针对多包描述的不确定系统，提出一种新的鲁棒约束预测控制器。离线设计时引入参数Lyapunov函数以减少单一Lyapunov函数设计时的保守性，得到多包系统worst-case情况下性能最优的不变集，在线求解多包系统无穷时域性能指标的min-max优化问题。设计采用了时变的终端约束集，扩大了初始可行域，而且能够获得较优的控制性能。仿真结果验证了该方法的有效性。

关键词： 鲁棒预测控制 线性矩阵不等式 李雅普诺夫函数 控制器 综合设计

作者: 郑鹏远 席裕庚 李德伟

作者单位: 上海交通大学自动化研究所，上海 200240

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 712-717

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）