实现鲁棒无差跟踪的内模控制器参数化及其与常规内模控制的比较

摘要：

利用基于传递函数瓦质分解的频域理论，推导内模控制系统存在模型失配且参考输入和扰动为任意已知函数时，所有能实现稳态无差跟踪的前馈控制器和反馈滤波器的参数化表达式，为进一步的频域性能优化奠定了基础。所得结论同时适用于连续和离散时间系统，并给出了控制器参数化、性能优化、以及与常规内模控制比较的算例和仿真结果。

关键词： 内模控制 鲁棒无差跟踪 控制器 参数化

作者: 赵曜

作者单位: 四川大学电气信息学院自动化系，成都 610065

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 668-672

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）