车辆主动悬挂系统的鲁棒控制设计及其仿真

摘要：

提出了一种车辆悬挂系统的鲁棒主动控制设计方法，其目的是设计状态反馈控制律，使得闭环系统具有希望极点，且使得干扰对系统的影响达到最小。该方法直接基于车辆悬挂系统的参数矩阵，便于工程中用应。车辆悬挂系统实例的仿真结果表明本文给出的设计方法有效。

关键词： 车辆 悬挂系统 鲁棒控制 反馈控制

作者: 王国胜 常天庆 王艳良

作者单位: 装甲兵工程学院控制工程系，北京 100072 装甲兵工程学院教练团，北京 100072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 658-662

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）