一类奇异时滞系统奇异二次指标最优控制问题的近似方法

摘要：

讨论一类奇异时滞系统关于奇异二次型性能指标最优控制问题的近似方法。基于代数等价变换，将原奇异时滞系统的奇异二次指标最优控制问题转化为正常状态滞后系统的非奇异二次指标最优控制问题。进而利用参数摄动法通过求解非奇异二次指标最优控制问题的解得到了原系统的最优控制律。该最优控制律由状态反馈项与共态向量的无穷级数和表示的时滞补偿项构成。时滞补偿项可通过递推求解共态向量方程得到。

关键词： 奇异时滞系统 二次指标 最优控制 近似方法

作者: 张宝琳 樊铭渠

作者单位: 中国计量学院理学院，杭州 310018 山东科技大学电气信息系，济南 250031

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 548-551

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）