约束离散时滞系统的鲁棒模型预测控制
本文讨论了具有干扰和输入约束的离散时滞系统的鲁棒不变集及无限时域模型预测控制器设计问题。优化问题采用了一个考虑系统控制要求和H∞干扰抑制能力的多目标性能指标函数上界，在干扰幅值有界的情况下，利用Lyapunov Krasovkii函数为系统构建了一个控制不变集，使得对要求的性能指标进行在线滚动优化的同时，控制算法能够满足输入约束。控制器设计问题在LMI框架下进行优化求解。仿真结果表明提出的控制器设计方法具有满意的控制和性能要求。
离散时滞系统 鲁棒模型 预测控制 干扰抑制 控制器 设计方法
吴志虎 裴润
哈尔滨工业大学控制科学与工程系，黑龙江 哈尔滨 150001
国内会议
昆明
中文
516-520
2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）