基于VRML的无人直升机超视距控制三维显示系统的研究

摘要：

小型无人直升机在很多领域都有很好的应用价值。本文构建了直升机超视距控制显示系统的框架，系统通过采集倾角传感器、磁阻传感器、GPS模块的信号，得到直升机飞行俯仰、倾斜、航向、位置等信息，由单片机编码处理后通过串行口以无线传输方式传送至PC机，用Delphi 7开发系统软件，由PC机接收并对数据进行分析处理并存储到数据库，通过提取数据库中的数据实现由VRML虚拟场景中的虚拟直升机反映被测真实直升机的俯仰、倾斜、航向等姿态，为直升机的超视距控制提供形象、直观的三维显示。

关键词： 无人直升机 超视距控制 三维显示系统

作者: 邵建龙 刘政 吕英英 卢诚 罗景文

作者单位: 昆明理工大学信息工程与自动化学院， 昆明 650051 昆明理工大学教务处，昆明 650051

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 426-429

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）