多传感器时滞系统加权融合次优滤波器

摘要：

基于线性最小方差最优加权融合估计算法，对多传感器多重时滞系统给出了分布式信息融合次优滤波器。推得了多重时滞系统的任两个传感器子系统之间的次优滤波误差互协方差阵。所提出的分布式次优融合估计比各局部估计具有更高的精度，与最优加权融合估计相比，可减小计算负担。仿真例子验证了其有效性。

关键词： 多传感器时滞系统 信息融合 滤波器 加权融合

作者: 吕楠 孙书利

作者单位: 黑龙江大学自动化系，哈尔滨 150080

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 374-377

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）