基于小波变换的栅格点云多分辨率分析
本文提出了一种将经典小波变换应用到点云处理中，并实现点云的多分辨率简化分析的方法。首先结合栅格点云的特点，选择合适的小波基，采用合适的边界延拓方式。根据离散小波变换理论，通过进行多次的二维小波分解，利用小波函数的带通特性，合理去除点云中的高频信息，保留相对低频的信息，来获得原始点云的多信息度的、多分辨率的简化模型。最后，通过实例证明了所提方法的可行性和有效性。
小波变换 栅格点云处理 多分辨率分析
牛雪娟 刘景泰 孙雷
南开大学机器人与信息自动化研究所，天津 300071
国内会议
昆明
中文
341-345
2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）