—类不确定线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定

摘要：

研究了一类不确定线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定问题。利用多Lyapunov函数方法和矩阵不等式技术导出了不确定线性切换系统基于观测器输出反馈可镇定的充分条件，同时给出了该条件下分段观测器和输出反馈控制器的参数化表示以及基于重构状态的稳定化切换律的构造方法，并给出了具体的求解算法。最后，举例说明了所提方法的有效性。

关键词： 线性切换系统 不确定性 观测器 反馈镇定

作者: 陈松林 姚郁 郑凯 马杰

作者单位: 哈尔滨工业大学控制与仿真中心，哈尔滨 150080

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 118-122

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）