时变时延状态反馈网络控制系统的指数稳定性

摘要：

研究有时变时延和数据包丢失的网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题。建立在传感器与控制器间，控制器与执行器间皆有时变时延和数据包丢失的状态反馈网络控制系统模型。基于异步动态系统理论，Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法，给出状态反馈网络控制系统的指数稳定的半负定矩阵条件和控制器设计方法。数值例子说明半负定矩阵条件和控制器设计方法是可行的。

关键词： 反馈网络控制系统 时变时延 数据包丢失 指数稳定性 控制器

作者: 党向东 张庆灵

作者单位: 沈阳理工大学信息科学与工程学院，沈阳 110168 东北大学系统科学研究所，沈阳 110004 东北大学系统科学研究所，沈阳 110004

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 58-61

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）