含有动态不确定性非线性随机系统的H-infinity控制

摘要：

本文将H∞控制理论扩展到含有动态不确定性的更为一般的非线性随机系统中，从随机耗散性的观点出发，研究了该类普遍系统的L2鲁棒性能准则的设计问题。在对未建模动态的一些平凡的设定下，建立了动态不确定系统的L2增益与HJI不等式可解性的关系，并对某些模型参数满足适当匹配条件的系统，讨论了其无需求解HJI不等式而获得控制律的方法。

关键词： 未建模动态 随机非线性系统 随机耗散性 HJI不等式 L2鲁棒性能

作者: 张翼 季海波 魏波

作者单位: 中国科学技术大学 自动化系，合肥 230027

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 774-778

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）