不确定相似组合系统的最优分散反馈控制

摘要：

针对一类具有不确定性的相似组合系统，利用模型观测器，提出了一种简单的最优分散反馈控制系统设计方法。假定不确定项存在于各子系统内部及子系统的互联项中，满足匹配条件且有界，但界是未知的。所设计控制器不依赖某一具体子系统，用模型估计器补偿包含有不确定性的系统模型部分，简化了分析和设计过程，且保证了系统准确快速地稳定到期望值上。仿真结果表明了该方法的有效性。

关键词： 模型观测器 相似组合系统 最优分散反馈控制 不确定性 模型估计器

作者: 陈金莉

作者单位: 中国民航管理干部学院飞行标准系，北京 100102

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 717-720

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）