会议专题

一类非线性大系统的最优化控制方法

研究一类受正弦扰动的非线性互联动态大系统的最优控制问题。根据有限时域二次型平均性能指标,给出了一种扰动补偿的非线性大系统近似最优化控制方法。利用该方法将由原系统得到的高阶耦合的非线性两点边值问题简化为一族解耦的线性两点边值问题序列,证明了序列的伞局收敛性。通过交替迭代构造的状态序列和伴随向量序列,可以得到大系统的近似最优控制律。最后通过数值仿真表明了该方法的有效性。

非线性大系统 正弦扰动 最优控制 收敛性 边值问题

高德欣 张文武

青岛科技大学自动化与电子工程学院,青岛 266042 中国海洋大学信息科学与工程学院,青岛 266000

国内会议

第27届中国控制会议

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2008-07-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)