多智能体的分散混合控制

摘要：

本文系统引入非线件系统的分散混合控制框架，并应用于多智能体系统的同步控制，主要思路足通过采用混合控制规律来弥补单一反馈机制的缺陷，并提高同步收敛速率及加强连通性能。利用共同Lyapunov函数方法证明了闭环系统的同步件质。仿真例了表明所提方案的有效性。

关键词： 多智能体系统 同步控制 分散混合控制 连通性 非线件系统 Lyapunov函数

作者: 赵育强 孙振东

作者单位: 华南理工大学自动化学院拧制与优化中心，广州510640

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 637-640

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）