不确定离散时滞切换系统的二次保成本控制

摘要：

对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时滞切换系统，研究其在任意切换下的二次稳定保成本状态反馈控制律的设计问题。基于线性矩阵不等式处理方法，导出了二次稳定保成本控制律存在的条件。这个条件可以通过MATLAB LMI工具箱求解，适合在工程中使用。最后用数值例子对所得结果加以验证，说明了文中结果的正确性。

关键词： 离散时滞切换系统 保成本控制 线性矩阵不等式 二次稳定性 Schur补引理 状态反馈控制律

作者: 李春明 刘晓华

作者单位: 鲁东大学 数学与信息学院，烟台264025

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 623-627

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）