多个体系统在空间曲线上的一致性问题

摘要：

提出了三维空间中的多个体系统在某一确定的光滑空间曲线上的一致性问题。在一定条件下，设计了一个非线性的分散反馈控制协议，使得每一个个体随着时间的推移趋向于该曲线，都沿着曲线的同一个方向运动，并且运动速度趋于一致。最后给出了仿真例子，对理论结果进行了验证。

关键词： 多个体系统 空间曲线 一致性问题 非线性 分散反馈控制

作者: 王宝平 朱建栋 匡静

作者单位: 南京师范大学 数学与计算机科学学院，南京 210097 泰州师范高等专科学校数理系，泰州 225300 南京师范大学 数学与计算机科学学院，南京 210097

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 499-503

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）