用阶梯信号同步非线性系统

摘要：

从计算机控制的角度，研究了非线性系统的同步。提出了阶梯信号控制同步问题。分析了阶梯信号控制下的同步误差，用Lyapunov方法证明了，如果控制信号的Euclid范数不大于同步误差的范数乘以某个常数，并且使误差的Euler近似模型指数稳定，那么阶梯信号可以实现控制同步。

关键词： 非线性系统 控制同步 阶梯信号 采样 同步误差 Lyapunov方法 计算机控制

作者: 金辉宇 康宇 殷保群

作者单位: 中国科学技术大学自动化系，合肥 230027

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 459-463

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）