基于变论域模糊H∞控制器的迟滞非线性系统的跟踪控制
本文针对一类迟滞非线性系统的跟踪控制问题，提出一种新型的变论域模糊H∞控制方法，该控制器能够保证被控闭环系统各变量的有界性，提高系统的鲁棒性，并使得该系统输出能够跟踪给定的目标。为设计控制器，我们先根据系统的非线性和迟滞特性构造了一个复合隐函数，然后再推出该隐函数存在唯一解，这个解使得系统输出跟踪到指定目标信号的误差收敛到O。因此，不必使用逆补偿方法构造或者逼近迟滞的逆系统，本文的做法是构造控制器去逼近上述隐函数的唯一解。文中最后给出跟踪实例的实验仿真。
跟踪控制 迟滞非线性 变论域模糊控制器 H∞控制
赵加祥 陈增强 徐旭林
南开大学自动化系，天津 300071
国内会议
昆明
中文
454-458
2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）