基于车辆动力学和非线性观测器的车辆质心侧偏角估计

摘要：

利用车载传感器直接测量得到车辆状态参数并结合车辆动力学模型，将科氏加速度作为干扰，为车辆设计纵向车速观测器，并将具估汁值作为侧向车速观测器的输入，从而得到侧阳非线性车速观测器，并在此基础上得到下辆质心侧偏角的估计。为分析带有干扰输入的非线性观测器的稳定性，本文应用输入-状态稳定(ISS)理论对脱测器的稳定性进行分析。最后利用八自由度整车模型，对质心侧偏角的估计效果进行验证。仿真结果表明该方法的估计精度较高，可以满足工程应用的要求。

关键词： 质心侧偏角 输入一状态稳定 非线性观测器 车辆动力学 车载传感器

作者: 郭洪艳 陈虹 丁海涛 毕春光 赵海艳

作者单位: 吉林大学控制科学与工程系，长春 130025 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验空，长春 130025

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 449-453

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）