一种基于Lyaponov理论的永磁同步电机转矩控制方法

摘要：

基于Lyaponov稳定性理论，针对永磁同步电动机(PMSM)控制系统，提出了一种结构简单的转矩控制方法。由于这种控制方法足基于Lyapunov理论提出的，所以该控制方法保证了整个系统的稳定性。使用带有跟踪误差积分项的Lyapunov函数，提高了跟踪误差的收敛速度，实现了电磁转矩对给定值的全局一致跟踪。仿真结果证明了这种方法的有效性。

关键词： 非线性控制 永磁同步电机 转矩控制 Lyaponov稳定性 全局一致跟踪

作者: 周京华 陈亚爱 刘坤

作者单位: 北方工业大学机电工程学院，北京 100041

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 375-377

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）