一种基于敏感度方程的非线性预测控制算法

摘要：

针对工业过程中的非线性系统，提出了一种基于敏感度方程的非线性预测控制算法。该算法通过分析非线性系统的敏感度方程，获得非线性预测控制在线优化所需导数信息的线性近似，在此基础上利用LM算法进行预测控制律的求解，在很大程度上降低了在线计算量。CSTR仿真结果表明该算法的有效性和可行性。

关键词： 敏感度方程 导数信息 非线性预测控制 CSTR仿真 非线性系统

作者: 王平 田学民

作者单位: 中国石油大学(华东)信息与控制工程学院，东营 257061

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 280-284

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）