一种基于神经网络解耦控制的多电机同步系统

摘要：

本文以多变量、非线性、强耦合的两电机同步控制系统为研究对象，针对电流跟踪型SPWM变频器供电的感应电机系统，建立两电机同步系统的数学模型。采用RBF神经网络自适应PID控制器，结合自适应神经元解耦补偿的解耦控制技术，设计了两电机同步调速系统的神经网络控制器。实验结果表明，采用该方法设计的控制器可以实现两电机同步系统中速度和张力的解耦控制，系统具有良好的动静态性能和跟随性能。

关键词： 多电机同步控制系统 神经网络 解耦控制 电流跟踪型 SPWM变频器 张力

作者: 刘星桥 陈冲 刘国海 赵亮

作者单位: 江苏大学电气信息工程学院，镇江 212013

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 257-260

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）