非线性随机时滞系统的指数H∞保性能控制

摘要：

本文讨论了一类具有非线性扰动的Itδ类型随机时滞系统的H∞保性能控制问题。运用Lyapunov-krasovskii方法，设计非线性随机时滞系统的状态反馈保性能控制器。对于所有允许的非线性扰动，所设计的控制器使得闭环系统随机指数均方稳定，日具有给定H∞干扰抑制度。控制器存在的充分条件以线性矩阵不等式(LMI)的形式表示。进一步，通过求解具有LMIs约束的标准凸优化问题，给出非线性随机时滞系统的最优随机指数H∞保性能控制器的设计方法。最后通过一个数值例子验证所提方法的有效性。

关键词： 非线性随机时滞系统 H∞控制 保性能控制 指数稳定性 线性矩阵不等式 LMI

作者: 陈云 薛安克 鲁仁全

作者单位: 信息与控制研究所，杭州电子科技大学，浙江 杭州 310018 工业技术国家重点实验室，浙江大学，浙江 杭州 310027 信息与控制研究所，杭州电子科技大学，浙江 杭州 310018

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 146-151

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）