无源声探测目标跟踪算法

摘要：

无源声探测定位技术是利用声传感器被动接收特定声波信号以确定声源的一种定位技术，它具有隐蔽性好、全天候、不易受干扰等优点，在军事监控领域得到广泛应用。针对声传感器网络上报的方位角信息异步且有延时的问题，本文提出一种新的方法对各传感器上报的方位角进行时空校准。然后采用伪线性卡尔曼滤波(PLE-KF)，对目标进行跟踪。仿真结果表明，本文提出的时空校准方法能提高目标跟踪精度，PLE-KF算法可以满足声探测系统的精度要求。

关键词： 无源声探测 异步声传感器 时空校准 PLE-KF 目标跟踪 伪线性卡尔曼滤波 声源定位

作者: 廖永汉 郭云飞 彭冬亮

作者单位: 杭州电子科技大学信息与控制研究所，杭州 310018

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 124-127

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）