基于跟踪微分器的磁浮列车悬浮系统传感器主动容错控制
针对磁浮列车的传感器故障，设计了基于跟踪-微分器的故障诊断和主动容错控制策略。首先建立了磁悬浮系统的模型，并引入电流环把系统降阶，采用最优控制方法设计了控制律。针对传感器故障，利用跟踪-微分器理论，设计了故障诊断和主动容错控制策略，仿真表明了该方法的有效性。
磁浮列车 悬浮控制 跟踪微分器 传感器 故障诊断 主动容错控制 最优控制
李云 薛松 龙志强
国防科技大学工程技术研究中心，长沙 410073
国内会议
昆明
中文
67-70
2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）