基于状态观测器的多面体不确定广义系统鲁棒预测控制

摘要：

运用线性矩阵不等式方法，研究一类基于状态观测器的多而体不确定广义系统的鲁棒预测控制问题。通过构造带有误差项的Lyapunov函数，最小化最坏情况下的无穷时域目标函数，以线性矩阵不等式的彤武给出了观测器犁预测控制器存在的充分条件，得到了分段连续的状态反馈控制律。证明了优化问题在初始时刻的可行解保证闭环广义系统是正则，无脉冲且稳定的。仿真实例验证了此方法的有效性。

关键词： 鲁棒预测控制 广义系统 状态观测器 线性矩阵不等式 LMIs 多面体不确定

作者: 杨园华 刘晓华

作者单位: 鲁东大学数学与信息学院，烟台 264025

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 50-53

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）