现代飞行器控制的几个科学问题
本文针对推动控制科学发展的重要背景之一-飞行器控制所面临的科学问题作了介绍。除简单的前言外，全文分四部分：1．阐述飞行器控制所受的物理学上的支配，包括由于坐标系之间相对运动引起的问题，运动体所受的单边约束和不可积的非完整约束等；2．讨论了由于运动复杂性的需求而提出的多作动器动态配合问题和异类传感器在需经过信息融合的情况下由测最输出重构系统状态的问题；3．飞行器系统本身存在的各种运动模式之间的耦合，例如不同飞行通道的耦合，姿态与轨道的耦合，刚体运动与弹性体变形运动之间的耦合等；4．阐述了关于多目标间的折衷、强时变、强非线性的问题。最后指出从飞行器的实际需求出发提炼问题进行研究，将不仅对飞行器本身十分重要而且将会有力推动控制科学的发展。
飞行器控制 物理约束 异类多作动器 多模式耦合 强非线性 强时变
黄琳 段志生 杨莹
北京大学工学院，湍流与复杂系统国家重点实验室，北京100871
国内会议
昆明
中文
6-12
2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）